Em 3 pontos, só se vai com o aval das Forças Armadas

Em três das 71 praias só é possível chegar com autorização das Forças Armadas, pois elas ficam em área controlada. São as Praias de Fora e do Forte, na Urca (zona sul), dentro do Forte de São João, e a Praia da Marambaia, dentro de uma base do Exército na zona oeste. A Praia de Fora foi onde Estácio de Sá fundou a cidade, em 1565.