Projetado por Oscar Niemeyer, o Polo Cultural e Esportivo Grande Otelo foi inaugurado em 1º de fevereiro de 1991 e usado pela primeira vez no carnaval daquele ano - na época, a prefeita era a hoje deputada federal Luiza Erundina (PSOL). A obra custou US$ 9 milhões. Antes, desde 1977, os desfiles ocorriam na Avenida Tiradentes.